《无线传感器网络中的分布式动态路径规划算法》PDF+DOC

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4. 《无线传感器网络定位中动态信标移动路径规划》PDF+DOC 对于移动信标辅助的无线传感器网络定位技术，信标的移动路径对定位性能有着重要的影响。然而现有移动信标辅助定位的研究中，通常假定信标沿着预先设定的静态路径移动，静态路径移动未能利用定位过程的实时信息，对不规则拓扑及未知的部署区域等不太适用。采用定向天线技术，根据不同区域内普通节点接收信标的情况及节点分布......
5. 《基于最优信标节点的无线传感器网络质心定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)质心定位(CL)算法精度不高的问题，提出了一种基于最优信标节点的质心定位(OBCL)算法。OBCL算法采用了4个移动信标节点，首先，对移动信标节点的路径进行规划；然后，未知节点根据集合偏移度(SDD)从候选信标节点集合中选出最优信标节点来进行位置估计；其次，为了解决信标节......
6. 《家用自主吸尘机器人的研究和开发》PDF+DOC 介绍了一种新型家用智能吸尘器，该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法，能在无人情况下自主工作，并且具有自动回避障碍等功能；文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真，并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计；通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验......
7. 《基于梯度的分簇式路由协议》PDF+DOC 针对大多数无线传感器网络路由协议在分簇过程中仅考虑能量作为权值的不足，在EAMCT-G协议的基础上进行改进，不仅考虑了节点的剩余能量，还考虑了节点的邻居节点个数以及与周围节点之间距离的均值，这些量的综合作为选取簇头的权值标准。该协议中同时还引入了梯度的思想，保证了节点在进行数据传送时具有方向性和针对......
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10. 《基于改进虚拟势场的煤矿井下WMSN覆盖增强算法》PDF+DOC 针对煤矿井下无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor Network，WMSN)覆盖问题，提出了一种基于改进虚拟势场的覆盖增强算法。在分析方向可调感知模型、煤矿巷道带状结构特点及照度特点的基础上，提出了煤矿井下WMSN“有效覆盖”问题。针对有效覆盖问题，引入虚拟目标......