《分布式融合处理结构研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较 ，接着进行了量测融合与不融合、航迹—量测融合与不融合性能比较 ，最后给出了集中式体系结构性能不低于一般分布式体系结构性能的结论...
2. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较，接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较，最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。...
3. 《多传感器数据融合结构性能分析》PDF+DOC 本设计主要对分布式多传感器数据融合结构性能展开研究。分析了多传感器数据融合的主要融合结构并对两种常见的分布式数据融合算法：简单凸组合融合算法、Bar Shalom-Campo融合算法进行理论分析。最后利用MATLAB软件对简单航迹融合(SF)和协方差加权航迹融合(WCF)算法进行仿真并对仿真结果进行......
4. 《基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计》PDF+DOC 融合中心如何处理无序局部数据，对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量，将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequence measurements，OOSM)最优滤波—A1算法进行组......
5. 《交替更新式异步航迹融合算法设计与仿真》PDF+DOC 异步融合是全局航迹融合时的普遍模式。现有的算法在进行异步融合时存在数据利用不充分、轨迹不精细的问题。文中提出的交替更新式异步融合算法，在保证融合精度的情况下，提供了全局航迹的精细轨迹。同时讨论了交替融合算法的应用问题。通过仿真，验证了交替异步融合的有效性。...
6. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......
7. 《电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合》PDF+DOC 基于当前统计模型对机动目标进行建模，并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合，从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。...
8. 《带有反馈的分布式结构下的无序航迹融合算法》PDF+DOC 随着无序量测算法研究的不断深入，分布式系统中的无序航迹融合估计问题也已经引起了研究者的关注。针对带有反馈的分布式结构下的无序航迹问题，提出了基于递推融合NALE判决机制的融合算法。算法采用递推融合NALE判决机制，在融合中心递推处理周期内无序到达的局部估计。而后，在系统融合周期结束时刻将全局估计反馈......
9. 《基于TMS320F2812的便携式冲击振动分析仪》PDF+DOC DSP具有强大的数据处理能力，本文介绍了一种基于TMS320F2812的便携式冲击振动分析仪。该分析仪集数据的采集、分析、显示、存储和通信于一身，不仅具有完善的现场测量功能，而且具有强大的事后分析和诊断功能，还给出了该系统的硬件结构，软件体系及其功能。运行结果证实了系统软、硬件设计的正确性和有效性及......
10. 《一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法》PDF+DOC 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪，均具有良好的性......