《无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测方法》PDF+DOC
作者:杨金鹏,梁东,杨涛,张志新
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY2017050210
DOC编号:DOCDZJY2017050219
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《基于信息融合的传感器故障检测方法》PDF+DOC1999年第01期 谷立臣,曹辉,张优云,丘大谋
《谈双余度电动舵机的余度策略及工程实现》PDF+DOC2016年第04期 肖鹏斌
《基于滤波器的传感器故障检测》PDF+DOC2017年第10期 崔杰,矫成斌
《余度机电作动器(EMA)系统BIT设计分析》PDF+DOC1998年第05期 周元钧
《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC2020年第10期 雷志荣,史龙
《摆式列车用传感器的故障检测与识别》PDF+DOC2001年第06期 吴浩中,戴小文,王开文
《一种无人机用小型双余度电动伺服舵机的设计》PDF+DOC2010年第03期 王慧娟,王道波
《基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计》PDF+DOC2014年第12期 黄健,王强
《双余度无刷直流电动机的余度管理》PDF+DOC2015年第07期 吕春宇
《一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统》PDF+DOC2014年第08期 应浩,黄健,孙宾
双余度舵控系统的基本思想是通过不同余度之间的切换来保证舵控系统的可靠性。针对无人机双余度电动舵机角度传感器故障检测技术提出了基于辨识参考模型的方法。首先介绍了电动舵机的双余度方案,然后通过机理分析和理论推导相结合的方式建立了舵系统的输入输出模型,利用系统辨识的方法确定了模型的参数。最终利用辨识的参考模型对双余度角度传感器进行故障检测,并通过实验,验证了方法的有效性。
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