进入21世纪后，为了满足排放与环保的要求，国内外的摩托车厂家纷纷引入了电喷系统。国外的电喷系统都配备了比较完善的诊断系统(SELF-DIAGNOSIS)，也就是大家常说的“自检系统”。本文就介绍下日本Yamaha公司的电喷自我诊断系统及其故障代码体系。Yamaha是最早引入自诊系统的厂家，这还要追溯到YZF-R1(化油器款)与FZ1000的时代。其表头就具备故障显示功能，转速表会在启动后直接指向3000r/min、7000r/min和8000r/min，分别对应节气门位置传感器、EXUP排气阀系统，以及油量

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