作者：潘银松,丁建军,黄宇坤,吴军院 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2013年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2013020250 DOC编号：DOCDZCL2013020259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片，通过I2 C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输，再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速，最后通过GSM模块将飞行数据传回地面，这就组成了一个飞控系统。实验表明，该飞控系统具有耗能低、稳定性好以及集成度高等优点，而且能使飞机沿着预设的轨道飞行。

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