作者：闫中奎,何常玉,曹晓明,张志锋,史艳民 单位：中国信息协会 出版：《中国科技投资》2013年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCYTZ2013110870 DOC编号：DOCCYTZ2013110879 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出一种全方位智能清扫垃圾机器人，主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合，单片机技术可通过在夜间自行移动，自行避开障碍物，进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾，并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积，从而解决了清洁工的困扰，使操场、广场保持清洁，使运动、休闲的居民有一个舒适的环境。

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