作者：何跃军,陈伟,刘先明 单位：深圳职业技术学院 出版：《深圳职业技术学院学报》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZZJ2013030050 DOC编号：DOCSZZJ2013030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案.该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成，其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式，两后轮作为驱动轮，分别由不同电机驱动.机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作.该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行.整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点。

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