作者：侯涛,赵贺 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2013年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2013010060 DOC编号：DOCZDYB2013010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对自由摆平板控制系统，设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度；然后将自由摆角度值作为给定值，采用角度传感器检测平板的实时转角反馈，形成闭环控制。测试结果表明，该方法能够很好地完成检测功能，实现了高精度控制。

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