《一类随机时延网络控制系统的随机容错设计》PDF+DOC

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2. 《BIBO稳定的网络控制系统的随机容错控制》PDF+DOC 针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统，研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下，执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的，鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵，改进了之前的......
3. 《具有双边随机时延和丢包的网络控制系统有限时间控制》PDF+DOC 针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定......
4. 《时变时延网络化控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对网络化控制系统的时变时延 ，建立了时变数学模型 ，针对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ，研究了其容错控制器设计问题 .仿真结果验证了该方法的有效性...
5. 《传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统，建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求，采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数，并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。......
6. 《基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统，在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候，由于系统的参数具有不确定的特征，分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函，设计了相应的容错控制器，并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理......
7. 《网络化控制系统随机容错控制》PDF+DOC 考虑控制器及执行器失效的随机性，通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵，建立了网络化控制系统随机模型，并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题。利用Lyapunov稳定性理论，结合线性矩阵不等式技术，得到了网络控制系统均方指数稳定性判......
8. 《随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的......
9. 《基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性，并针对传感器和......
10. 《多故障网络控制系统模态依赖下的H_∞控制》PDF+DOC 针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统，建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法，研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型，提出了控制器的设计方法，运用鲁棒H∞控制方法，改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有......