《基于协方差加权的卡尔曼滤波融合跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《二维卡尔曼滤波的多源信息集中式融合去噪方法》PDF+DOC 目前对于单独的某种算法或单传感器的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要，通过多传感器可获得比单一传感器质量更高的信息。基于此，文章首先在图像上建立多传感器二维线性离散系统的状态空间模型，然后利用二维卡尔曼滤波算法对图像进行滤波去噪，最后利用集中式融合去噪。仿真结果表明：文章算法在提高峰值信噪......
3. 《基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法》PDF+DOC 在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，由于测量方差预先设定，从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降，为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值，同时测量方差的时变特性，使得每次测量的信息得到充分的利用.仿真结果表明，该算法显著地提......
4. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
5. 《高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用》PDF+DOC 针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂，计算负担较重的问题，结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值，不需要计算局部稳态滤波误差互协方差，只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了。计算方法和操作相对简单，省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果，通过......
6. 《基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进》PDF+DOC 为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题，提出一种解的确定方法，通过预测传感器发现目标的时间，给出一种时间递进的解的确定过程。最后，借助于Repast仿真平台，对算法进行了仿真，表明解析算法与线性拟和算法相比，具有更好的精度。...
7. 《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》PDF+DOC 传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪......
8. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
9. 《多机器人系统传感器融合技术应用研究》PDF+DOC 当前应用于机器人的多传感器数据融合研究大都集中在机器人自主导航和定位问题上，很少涉及利用机器人进行目标跟踪的研究。现有的基于网络时延的融合算法大都直接套用传统的同步数据融合方法，因此会产生数据等待、资源浪费以及较差的实时性能等问题。本文提出结合预测估计以及递推加权融合技术，设计出一种新的能适应网络时......
10. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......