作者:王波,高隽,范之国,王昕 单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版:《光电工程》2013年第10期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDGC2013100070 DOC编号:DOCGDGC2013100079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC2011年第09期 范宁生,张旭东,范之国,王昕 《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC2009年第11期 范之国,高隽,潘登凯,崔帅 《独立通道偏振罗盘信息检测方法及传感器设计》PDF+DOC2015年第07期 李逸博,高隽,王昕,范之国 《偏振光导航测角歧义性问题的解决方法》PDF+DOC2014年第11期 王昕,高隽,范之国,王波,李逸博 《偏振光传感器与微惯性器件组合导航技术(英文)》PDF+DOC2015年第02期 李磊磊,刘凯,陈家斌,刘慧亚,杨黎明 《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC2016年第06期 江云秋,宋一铂 《天空偏振光辅助的组合导航方法》PDF+DOC2012年第06期 祝燕华,蔡体菁,李春,徐泽杨 《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC2011年第03期 褚金奎,王洪青,戎成功,陈文静 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC2011年第03期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙 《偏振导航传感器建模与误差分析》PDF+DOC2009年第06期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙,杜诚谦,祁振强
  • 沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题,通过分析POL-神经元模型的测角原理,提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法,并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律,将模型的有效测角范围由[-45°,45°]线性地增加到[0°,180°]。最后,利用四通道偏振光导航传感器对该方法进行了实验验证。理论与实测结果表明,该方法能有效解决POL-神经元模型中存在的航向角歧义性问题,并可显著提高模型的测角范围。

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