作者：高杨,赵国昌 单位：河南省科学技术信息研究院 出版：《河南科技》2013年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNKJ2013011100 DOC编号：DOCHNKJ2013011109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器，在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中，采用MC9S12DG128作为中央处理器，实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制，并通过速度传感器获取即时速度，运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试，该系统运行快速、稳定。

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