《一类不确定时延网络控制系统的容错控制》PDF+DOC
作者:刘娇,赵越岭,裴钰,白友龙,戴永彬
单位:辽宁工业大学
出版:《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2013年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLNGX2013060030
DOC编号:DOCLNGX2013060039
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针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在传感器失效的情况下,基于李雅普诺夫方法,并通过解线性矩阵不等式方法设计了此类系统的容错控制律。通过数值仿真得出状态响应曲线,验证了此方法的可行性和有效性。
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