作者：张辉,王永杰,赵海敏,杨杰 单位：合肥工业大学 出版：《合肥工业大学学报(自然科学版)》2013年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEFE2013100050 DOC编号：DOCHEFE2013100059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题，通过理论分析与计算，提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上，用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径，从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件，提高了智能小车寻迹行驶的速度，降低了智能小车冲出跑道的概率。

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