作者：吕铁军,蒋宏,梁国威,丁全心 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2013年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2013080070 DOC编号：DOCDGKQ2013080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点，将预知的各类目标的多种模型联合起来，组成一个多模型集合，并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下，对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理，得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成，实现了跟踪器与分类器的模块化，提高了跟踪和分类性能，具有封闭解析形式，计算量较小，适合工程实时应用。通过仿真，证实了该算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于数据驱动的多模型软传感器在一阶水箱中的应用》PDF+DOC 针对一类非线性系统建立精确机理模型困难、仅用单一模型构建软传感器不甚可靠等问题，提出一种基于数据驱动的多模型传感器构建方法，该方法利用数据驱动技术建立一类非线性系统RBF神经网络、最小二乘支持向量机和核部分最小二乘3种预测模型，用系统多个预测模型的融合值代替传感器的输出构建软传感器；最后将所提出的方......
    2. 《基于多模型鲁棒输入训练神经网络协同的燃气–蒸汽联合循环机组传感器故障诊断方法》PDF+DOC 为提高燃气–蒸汽联合循环机组传感器测量值的准确性及可靠性，提出了一种基于多模型鲁棒输入训练神经网络(RITNN)的燃气–蒸汽联合循环机组传感器故障诊断方法。该方法建立若干燃气–蒸汽联合循环重要参数的数据重构模型，并对各模型进行优先级划分，以串并联方式设定模型间关系，通过可靠参数的逐级生成和传递，有效......
    3. 《多模型方法在多传感器航迹融合中的应用》PDF+DOC 在多传感器航迹融合环境中，针对各时刻检测到目标的传感器个数不同的情况，设计了一个由4个模型构成的模型集，将跟踪门和曲线拟合理论应用于该模型集中，并针对不同模型用相匹配的滤波器进行滤波，其结果送入融合中心进行统一融合。仿真结果表明：该模型集有效解决了量测野值点的处理和单传感器定位等问题，同时验证了基于......
    4. 《联合目标跟踪与分类技术的进展及存在问题》PDF+DOC 联合目标跟踪与分类(JTC)技术是信息融合领域新兴的一个研究方向。其基本思想是：通过在目标跟踪器和目标分类器之间进行双向信息交互，来同时有效地提高目标的跟踪精度和分类性能。介绍了JTC技术的基本原理。将现有JTC技术划分为两大类——基于质点运动模型的JTC技术和基于刚体运动模型的JTC技术，并作了对......
    5. 《基于多传感器数据融合的目标分类算法》PDF+DOC 针对现有的目标分类算法多数使用单一的传感器系统，将基于雷达观测数据和基于ESM观测数据的目标分类算法结合起来，得到一种基于多传感器数据融合的目标分类算法，该算法同时使用雷达和ESM传感器系统，分类性能明显提高。以此类推，将来源不同且相互独立的多组观测数据各自所构成的似然函数联合起来，共同实现目标分类......
    6. 《两传感器两扫描周期的数据关联》PDF+DOC 为了简化融合中心数据处理的复杂度，减轻计算机的负担和通信开销，研究了两传感器两采样周期的数据关联问题。建立了测量到航迹分配的线性规划数学模型，提出了关联测量数据的融合方法，采用带滤波器的遗传算法求解最优分配方案。仿真结果表明，这种数据关联方法所得到的目标航迹比单传感器的目标航迹更加精确。...
    7. 《基于Wiener模型的传感器动态非线性辨识研究》PDF+DOC 针对实际测量中传感器存在较大非线性的缺点，提出利用改进型Wiener模型描述传感器动态非线性模型；将Wiener模型的动态线性环节和静态非线性环节分别利用Laguerre函数和最小二乘支持向量机进行辨识，最终实现传感器模型的建立；通过仿真实验验证比较不同方法的辨识误差与速度，最终结果表明该方法在非线......
    8. 《无线传感器网络声震节点目标分类综述》PDF+DOC 综述了无线传感网络中声音和震动节点目标分类问题。声震目标探测和分类的性能受到复杂外界环境的影响，对特征量提取和分类算法提出较高的要求，同时考虑到传感器网络功耗、带宽等方面的限制，又需要较低复杂度的算法。从地面目标产生声震信号的机理出发，讨论了传感器节点内各种不同的特征量提取和目标分类算法，并予以比较......
    9. 《一种基于多模型高斯逆Wishart PHD滤波器的空间邻近目标跟踪方法》PDF+DOC 将空间邻近目标(Closely Spaced Objects，CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target，ET)，用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态，并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart，GIW)概率假设密度(Probab......
    10. 《基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理》PDF+DOC 对传感器网络下的目标跟踪问题，基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS)，基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则，选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。