《汽车质心侧偏角融合估计方法》PDF+DOC

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2. 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统，通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差，将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性。...
3. 《基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计》PDF+DOC 在实际多传感器数据融合系统中，往往过程噪声及测量噪声统计特性未知，但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法，不仅无法保持良好性能，甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题，但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融......
4. 《集中式与分布式鲁棒状态融合估计》PDF+DOC 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础，给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型，并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解，证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器......
5. 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度，提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上，推导了多传感器信息融合模型，详细设计联邦滤波器结构，并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验，仿真结果表明该......
6. 《多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 提出了多传感器信息融合的列车定位方法.介绍了多传感器信息融合结构及联邦卡尔曼滤波算法模型.对INS/GPS/DVS组合导航进行了Matlab仿真，结果表明，多传感器信息融合的列车定位方法能提高列车的定位精度和可靠度，更适合于城市轨道交通中的列车定位。...
7. 《一种基于噪声方差未知情况下的航迹融合方法》PDF+DOC 在目标航迹融合中，联邦滤波器以其高精度和良好的容错性在航迹融合中有着重要应用，但它在处理过程中要求噪声方差是已知的，而在实际情况中，噪声方差大多是未知的。基于上述问题，利用推广的遗忘因子最小二乘法(EFRLS)，研究了噪声方差未知情况下无重置式联邦Kalman滤波的应用问题，并针对子滤波器出现中断或......
8. 《多通道ARMA信号的三种多传感器信息融合Wiener滤波器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型、白噪声估值器和观测预报器，对带白色观测噪声的多通道ARMA信号，在线性最小方差最优信息融合准则下，提出了统一的和通用的按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的多传感器信息融合Wiener滤波器，可统一处理滤波、平滑和预报问题．提出了计算局部估计误差方差和......
9. 《基于多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了GPS/IPS/DR信息融合模型，对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真，结果表明，GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度，能很好的抑制传统列车定位中的积累误......
10. 《一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器》PDF+DOC 针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题，将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合，提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器，克服非线性条件下的滤波发散，从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明，在目标做机动的情况下，......