《一种多传感器融合的多维数据互联算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法》PDF+DOC 研究了弹道目标防御雷达的多目标跟踪数据关联方法，提出了一种弹道目标跟踪的自适应多维分配相关算法.在对多传感器探测覆盖区域进行分区处理的基础上，进行多目标跟踪模式的判断，根据跟踪模式选取不同维数的多维分配相关算法进行相关处理，分析了多维分配算法存在的问题，给出了算法实现的伪代码.仿真实验结果表明，利用......
2. 《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC 基于随机有限集(RFS)的多目标跟踪算法是近年来国际上多传感器信息融合领域的研究热点。分别论述了RFS框架下3种重要的近似滤波器即概率假设密度(PHD)、势化PHD(CPHD)和多目标多伯努利(Me MBer)滤波器的研究进展，并对它们进行了比较和总结；然后，着重梳理了它们在机动目标跟踪、非标准目标......
3. 《组网雷达在干扰条件下的目标跟踪》PDF+DOC 提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法。这种算法能在干扰条件下较好地保持对目标的跟踪。比较了它和ＭＧＥＫＦ（修正增益的卡尔曼滤波）算法对单目标的跟踪性能。同时，在此方法基础上，结合简化的ＪＰＤＡ（联合概率数据关联）技术，实现了杂波环境下对交叉运动的多目标跟踪。最后给出了仿真结果......
4. 《多目标跟踪的动态多维分配算法》PDF+DOC 多目标多传感器的数据关联问题一直是目标跟踪领域的核心和难点之一.数据关联是在一定准则下，连接具有共同源的测量或航迹的分配过程.具有代表性的数据互联方法都可以归结为特定的分配问题.然而现有的SD分配算法只考虑同一时刻各传感器测量的互联，是一个静态结果.本文将静态分配推广到动态跟踪中，通过对测量集合和航......
5. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
6. 《神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ，精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ，JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ；其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ，MNJPDA算法能克服计算......
7. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
8. 《分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法》PDF+DOC 为了提高分布式多传感器对密集杂波环境下多目标的跟踪效果，基于Viterbi算法的思想，研究了分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法，并与顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真性能比较。经仿真验证，该算法能够在密集杂波环境下对目标进行有效跟......
9. 《动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法》PDF+DOC 在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中，由于测量方差预先设定，从而导致滤波发散和信息资源的浪费，为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值，同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用。仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪......
10. 《基于粒子滤波的多目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的多目标跟踪问题，为提高系统的精度，减少误差，提出一种自适应基于粒子滤波的多目标跟踪算法(APF)。算法根据粒子历史信息与后验信息的关联度，自适应的调整粒子采样分布。由目标分布与节点测量的关系，将节点组织成簇，并用簇内的节点测量表示目标特征。目标状态的估计由粒子加权表示，权值与粒......