作者：张宇,刘德浩,陈垒 单位：中国电子科技集团公司第38研究所;中国电子学会无线电定位技术分会 出版：《雷达科学与技术》2013年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLDKJ2013010090 DOC编号：DOCLDKJ2013010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 雷达组网数据处理首先要进行误差配准，来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下，并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵，而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明，该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。

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