作者：单良,孔明,侯蕊,赵军 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013060360 DOC编号：DOCCGQJ2013060369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于超声传感器的低成本三维测量方法。该方法采用一个超声波发射端和多个超声波接收端的组合，通过超声测距原理获得发射端到多个接收端的距离，从而计算超声波接收端的空间三维位置；在超声波三维测量方法的基础上，推导了基于最小二乘法的三维位置反演算法，搭建了基于FPGA的测量硬件系统并进行了实验研究。实验结果表明：坐标估计的绝对误差小于20 mm，重复性较好，测量精度有进一步提高的空间。

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