作者:纪云 单位:湖北省科协 出版:《科协论坛(下半月)》2013年第02期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXLT2013020680 DOC编号:DOCKXLT2013020689 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量,并对其性能进行测试。通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制。

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