《工业机器人加工中的精度控制方法研究》PDF+DOC
作者：何功汉,刘凯,席文明
单位：广西机械工程学会
出版：《装备制造技术》2013年第01期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFGXJX2013010030
DOC编号：DOCGXJX2013010039
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利用软件编程的方法提高工业机器人的加工精度，首先，利用力传感器对工业机器人、夹具、加工机床进行标定，求取它们之间的位置和姿态误差；其次，利用标定时求取的位置与姿态误差，调整软件中夹具、加工机床模型位置与姿态，使实际空间中的工业机器人、夹具和加工机床的位置、姿态与软件空间中的工业机器人、夹具和加工机床模型的位置、姿态关系一致；最后，将软件空间编制的工业机器人加工程序映射到实际机器人空间。实验结果表明，利用标定后的软件编程，其加工的位置精度可以达到0.2 mm，姿态精度可以达到0.1度。
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