《手持式三维激光扫描仪定位算法的研究》PDF+DOC

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2. 《基于面翻转三维传感器网络边界节点识别算法》PDF+DOC 针对三维环境下的传感器网络边界节点识别问题，提出了一种基于面翻转的传感器网络边界节点分布式识别方法。算法在已知三个相邻边界节点的基础上，以三个相邻边界节点构成的三角形的各边为轴，以有限面积的面向网络外侧翻转，扫描到的第一个点为新的边界节点，该节点与翻转轴上的两个节点构建成新三角形，迭代上述过程，最终......
3. 《基于移动节点的无线传感器网络覆盖空洞修复方法》PDF+DOC 无线传感器网络(WSNs)一旦产生覆盖空洞，则会严重影响网络性能，针对此问题，提出了一种基于移动节点的覆盖空洞修复算法——联合补丁法，该算法按照预先制定的缝制方案把所需的移动节点“缝制”成一块大的“布”，然后对空洞进行直接修复。首先，在理论上证明了该算法的性能；其次，用Matlab进行仿真实验，并与......
4. 《无线传感器网络自定位研究》PDF+DOC 在无线传感器网络(WSN)的研究中，节点自定位是其中关键问题之一。本文围绕WSN节点的定位，着重描述了节点的测距方法以及节点自定位方法的分类，同时还综述了两种典型的分布式节点自定位算法及其原理。最后本文在对WSN自定位研究的基础上，指出了未来研究的热点和方向。...
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6. 《传感器网络中改进的DV-distance定位算法》PDF+DOC 由于DV-distance算法是用累计距离代替直线距离，在网络节点稀疏的环境下两者之间的误差很大，从而导致定位误差很大。所以DV-distance算法仅适用于同性密集网络。本文主要针对DV-distance算法这种只能适用于同性密集网络[1]的缺点，根据三角形两边和大于第三边的原理，引入了约束条件，......
7. 《无线传感器网络中一种改进的分布式加权多维尺度定位算法》PDF+DOC 本文在无线传感器网络单跳定位误差分析的基础上，分析了多跳节点定位误差的特性，并据此提出针对分布式加权多维尺度定位(Distributed Weighted Multidimensional Scaling，dwMDS)的权值优化算法。在无法获知参考点确切误差的情况下，利用分析出来的克拉美劳下限代替参......
8. 《无线传感器网络中节点定位算法的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络中，节点定位是实现许多无线传感器网络应用的基础和支撑技术。现有传感器节点定位方法使用数量较多参考节点进行定位，而由于参考节点的成本、功耗、尺寸等原因使其难以大量使用。本文提出了一种基于三个移动参考节点的节点定位方法；同时，给出了以完成定位花费时间最小化为目标的优化算法。...
9. 《基于多边形分解的质心定位算法》PDF+DOC 节点定位技术在无线传感器网络的应用中起到很重要的作用。为了能准确定位未知节点，确定未知节点的坐标，提出了一种新的质心定位算法——基于多边形分解的质心定位算法。该算法将锚节点构成的多边形分解成三角形，然后通过未知节点与邻节点交换信息，判断未知节点位于哪个三角形内，计算未知节点所在三角形的质心，最后用三......
10. 《基于节点三角形选择方法的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 本文提出了一种分析锚节点之间位置关系的方法，并给出一种基于三角形算法的定位方案。在二维平面上，定位一个目标节点需要三个位置已知的锚节点。其中三个锚节点的选取非常重要，如果选取的锚节点不合理，将无法定位出节点位置。因此，节点在定位前根据所提出的方案选出最优的锚节点组合，然后再进行定位可以提高定位的准确......