作者：易金花,喻洪流,李盼盼,赵胜楠 单位：四川大学华西医院;四川省生物医学工程学会 出版：《生物医学工程学杂志》2013年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSWGC2013010090 DOC编号：DOCSWGC2013010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 假手控制方法的研究一直是假肢研究技术的一个热点问题。针对现有皮肤表面电信号作为控制源的假手存在的问题，本系统采用前臂上肢肌肉膨胀收缩产生的压力信号作为控制信息源，设计了基于肌肉力(FMG)信号的假手控制系统，包括信号采集调理、微控制器控制、电机驱动等部分。通过采集残臂端两路FMG信号，提取信号的时域信息并采用阈值算法实现了手部2个自由5个动作。根据FMG信号均值的大小，改变假手驱动电路中PWM的占空比，从而实现电动假手速度的比例调节。实验结果表明本控制系统能够有效控制假手执行动作，实现速度的调节。另外，利用LabVIEW搭建了FMG信号采集标定平台，实现了FMG信号的实时数据采集和标定。

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