作者:肖明俊,祝玲,刘雨,李继超 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2013131240 DOC编号:DOCELEW2013131249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本系统的设计是使小车在预定轨道上按要求稳定、准确地运行,采用了单片机AT89C51单片机微处理器作为小车的检测和控制系统。通过红外发射和接收一体探头传感器检测路面黑色循迹线,使小车按预定轨道行驶,通过步进电机扫描系统对路径进行扫描,最终实现了小车按预定轨道行驶。

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