作者：于明,李凯,韩焱 单位：中国兵工学会;中国兵器工业第二0五研究所 出版：《应用光学》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYGX2013040090 DOC编号：DOCYYGX2013040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过同步内触发惯性-视觉复合传感器，实现对远距离、高速动态目标的测量。将高精度惯性传感单元ADIS16355与普通单目摄像机同步触发采集，通过任意位置变化、光轴角度旋转，达到双目视觉效果，有效解决了三维空间运动目标定位问题。由激光按键控制图像起始帧的标注，同时产生高电平信号，与摄像机视频信号分离出的奇/偶场同步脉冲信号一起通过与门电路输出，作为单片机标记惯性数据的中断信号，实现同步测量，可有效消除错帧、丢帧等现象，精度可达微秒级，为惯性传感器与普通单目摄像机同步采集提供了一种有效的解决方案。

    📙 相关资料

    1. 《镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量》PDF+DOC 弹簧零件在工业领域发挥着重要作用，对其尺寸、完整性以及表面形貌的检验是出厂的必须工序。目前使用得最广泛的测量方法是使用千分尺等工具直接接触测量，很难保证测量的精度和弹簧零件表面的完整性。采用立体视觉方法，以外径小于等于80 mm的弹簧零件为测量对象，开发了基于双目视觉测量原理的测试系统，设计了镜像式......
    2. 《基于图像和惯性的头盔组合跟踪原理》PDF+DOC 不同体制的头盔跟踪定位技术单独使用时都存在一定的原理性性能制约，提高跟踪定位技术整体性能的有效途径是采用组合跟踪。目前综合性能较好的是图像式头盔跟踪，图像式跟踪技术精度高，输出数据平稳，稳定性好，但其缺点是头盔活动范围受制于CCD摄像机视场及头盔大角度转动时头盔本身对CCD摄像机视角的遮挡。惯性跟踪......
    3. 《安防的智能感知》PDF+DOC IoT将是一个被传感器连接的世界。城市监控区域中无处不在的摄像头形成一张巨大的网，通过图像传感器获取视觉信息，给人、车、物、环境打上视觉标签，管理者通过挖掘目标运动轨迹和环境变化信息，分析其行为，为应急指挥系统提供预警信息。本期栏目邀请到几位业内专业人士共同探讨安防的智能感知。...
    4. 《基于卡尔曼滤波的四轴飞行器成像、惯性和高度组合导航》PDF+DOC 为了提高四轴飞行器在非结构化、室内和GPS失效环境下的导航精度，本文提出一种用于四轴飞行器的成像、惯性和高度组合导航。首先对四轴飞行器搭载的摄像机进行了标定，获取了摄像机的内外参数。其次设计了着陆标志为标准参照物，以及着陆标志识别方案。再利用卡尔曼滤波器融合视觉、惯性测量系统和超声波测距仪的数据，通......
    5. 《捷联式惯性系统在地面车辆定位、导航和瞄准方面的应用》PDF+DOC 本文研究了军用地面车辆定位、导航、瞄准和火控的特殊问题。看来，使用一单个的多功能捷联式惯性和火控系统就能够最有效地解决这些问题。本文研究的是一种现已证明的军用系统。...
    6. 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比，MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势，该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析，并展望其在组合导航中的应用前景。...
    7. 《传感器》PDF+DOC 针对汽车视觉和传感系统设计的CMOS传感器OV9710百万像素传感器是汽车视觉系统领域的新一代设计，它整合了OmniVision专有的OmniPixel3-HS技...
    8. 《先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述》PDF+DOC 介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法，并对传感器融合检测方法进行了阐述，最后对目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括。...
    9. 《立体拼接中全局控制点的定向》PDF+DOC 提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法。精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统，在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像，根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T。通过引入精确长度已知的基准尺提供空间标度，以求得转换因子，进而求得各点在传感器坐......
    10. 《ST推出业界最小的集成式6轴惯性测量元件》PDF+DOC ST近日推出业界最小的6轴惯性测量元件(IMU，Inertial Measurement Unit)。该新产品通过了汽车级产品质量测试，具有噪声低和高输出分辨率的特点。ASM330LXH微型测量元件是汽车仪表板内置车载导航系统解决方案的理想选择，因为车载导航系统需要精确度高，可靠性优的惯性传感器来提......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。