作者：石教华,张靖 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2013030090 DOC编号：DOCKJPL2013030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当传感器的测量精度不同时，采用最近邻算法进行量测分配往往会得出错误的关联结果；包含有不同数量的点迹的航迹间的关联，由于样本数量不同，不能用样本方差来判断航迹间的相似性。利用数理统计方法实现对测量精度不同，且包含的点迹数也不相同的航迹间的关联判别。假定传感器的测量误差是统计独立的，服从零均值和恒定方差的高斯分布，利用最大似然概率求解不等样本容量的量测间的相似性度量，可以作为包含有不同数量的点迹的航迹间的关联指标。Mat-Lab仿真表明，只要测量样本量大于5就可以实现正确关联，算法的实时性可以接受；正确关联率主要与目标的密集度有关。

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