作者：刘攀,杨晓红,毛翔 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2013040130 DOC编号：DOCSFKZ2013040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无位置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)去除掉无刷直流电机的位置传感器，结构紧凑，效率高，性能稳定，得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大，二是启动难度大，三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。本文对解决这些关键问题的常用方法进行了详细分析、对比，并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案，经仿真和实验，验证了该方案的可行性和优良性。

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