作者：林辉灿,高鹰,石宇,钟子晶 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2013年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2013100240 DOC编号：DOCDPJY2013100249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一套基于DSP和STM32单片机的姿态传感器采集装置。无人飞行器的控制、跳伞训练姿态监测需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入，要求测量模块具有功耗低、响应快和体积小的特点。采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点，设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。

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