作者：郭虎生,颜冰,吴志东 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2013030070 DOC编号：DOCYLJS2013030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 鉴于现有的姿态测量系统具有功耗高、体积大的特点，以及水下测量平台的姿态通常在海流作用下会发生改变，由此对平台上所搭载传感器的测量带来极大的影响等问题，提出了一种采用三轴微加速度和三轴磁阻传感器构成微机电系统(MEMS)组合模块的设计方案，实现了对水下测量平台俯仰角、横滚角及方向角的实时测量，从而可实时获取平台姿态信息，以达到校正传感器输出的目的。试验数据表明，该系统具有低功耗、体积小、成本低及抗冲击等优点，能够满足水下平台姿态测量精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于C8051F021的便携式姿态测量系统》PDF+DOC 介绍一种以C8051F021为核心的便携式姿态测量系统，详细论述了该系统的工作原理和软硬件设计，并介绍了一种有效的误差修正方法。系统不仅提供了俯仰角、横滚角、方向角等航姿参数直观的液晶显示，还为用户提供了多种数字量和模拟量的输出。测试结果表明：系统输出准确，工作稳定。...
    2. 《基于炮口人工磁场的弹体滚转姿态测量技术》PDF+DOC 应用地磁场进行姿态测量是目前的研究热点，特别是将其应用于弹道修正弹上的，为滚转角的测量提供技术支持。通过在炮口加装人工磁场，为弹体滚转角的测量提供基准角，飞行过程中利用磁阻传感器敏感地磁场，获得弹体的实时滚转姿态。重点对滚转角测量方法的基本理论和工作原理进行了阐述，并对系统实现方案进行简单介绍，此系......
    3. 《基于STM32的六自由度平台的姿态测量系统设计》PDF+DOC 提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案，该方案是以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据，采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法，经互补滤波后得到六自由度平台的姿态角，通过无线传输到上位机显示，并将数据存于外接存储器中.上位机显示......
    4. 《基于磁传感器的弹丸炮口测速系统设计》PDF+DOC 采用外测法测量弹丸炮口初速的方法无法在光线不足等恶劣的天气环境情况下精确测量，并且结构复杂、体积大、操作不便、无法为后续弹道制导提供初始参数。针对上述问题，提出一种应用内测法的测量方法，该方法利用磁阻传感器与线圈靶相结合方法来实时测量弹丸炮口初速。首先介绍了系统的测速原理，然后构建了系统的总体方案，......
    5. 《弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究》PDF+DOC 在弹道修正弹中，弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量，由于结构限制，无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此，阐述磁阻传感器姿态测量原理，提出一种以地磁传感器为主要测量元件，霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测量方法.通过制作试验样机对该方法进行实验验证，通过实验数据的误差分析确定了该测......
    6. 《基于加速度计和磁强计的非开挖定向钻进无线姿态测量》PDF+DOC 针对非开挖定向钻进的特殊要求，描述了一种无线定向钻进姿态测量系统，对系统具体的结构以及姿态测量方法同时进行了详细说明。该系统采用三轴微加速度计和三轴磁阻传感器作为姿态敏感器件，实时获取定向钻进中钻具的方位角、倾角和面向角信息。该系统具有体积小、成本低、可靠性高等一系列优点，非常适合浅层地下定向钻进测......
    7. 《磁阻传感器在载波相位测姿中的应用》PDF+DOC GPS载波测姿精度高、启动快，但容易受干扰影响，存在固有的周跳现象。为此提出了一种利用磁阻传感器辅助GPS测姿的新方法，基于载波测量的双差方程，通过基线长度和磁阻航向的双重约束，提高模糊度估计的可靠性和测量的稳定性。实际测试结果表明，该方法有效地剔除了载波姿态测量的异常值，具有应用价值。...
    8. 《磁阻传感器及其在飞行体姿态测试中的应用》PDF+DOC 介绍一种新型高灵敏度磁阻传感器的工作原理和使用方法，并用该传感器对飞行体的姿态进行了测量.根据线圈切割地磁场磁力线产生感应电动势的原理，通过理论推导得出飞行体姿态测试的计算方法，设计了一种基于磁阻传感器的姿态测量系统，并对其实验数据进行了分析和处理。...
    9. 《一种新的舰船航姿测量方法》PDF+DOC 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型，开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序，对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明，该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s，加速度计分辨率为10-5g，磁强计测量精度......
    10. 《基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量》PDF+DOC 传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足，导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因，基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的，提出一种预置旋转的正交坐标系，研究了其理论模型和测量误差，进行了原理验证。测试及其解算数据表明，预旋转坐标系在垂直姿态时可增......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。