作者：邴丽媛,刘智,蒋余成 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2017年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2017030220 DOC编号：DOCCGJM2017030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着国民经济持续稳定快速发展，，输电线路的巡检工作量日益加大，传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足，提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息，采用了多传感器融合技术，通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模，建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型，提出基于模糊神经网络的方法，对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明，该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。

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