作者：兰羽 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2013年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2013030220 DOC编号：DOCGWDZ2013030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。

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