《基于三维激光传感器的机器人视觉系统及应用》PDF+DOC

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5. 《基于激光传感器的运载机器人视觉系统研究》PDF+DOC 传统机器人视觉系统进行视觉导航时，存在嵌入式系统内核小的弊端，对导航图像的匹配性分析效果差，导致系统导航效率和准确率低，为此设计了基于激光传感器的运载机器人视觉系统。系统采用半导体激光器采集激光信号，反射到摄像机后获取被扫描对象图像，通过视觉伺服模块与电机驱动模块，促使运载机器人向目标物准确移动；系......
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