《基于单片机的光电式智能赛车控制研究》PDF+DOC
作者:王超群,王万新
单位:德州学院
出版:《德州学院学报》2013年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZHX2013020180
DOC编号:DOCDZHX2013020189
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光电式智能赛车是利用道路检测模块,在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车.在确保稳定性的情况下,速度最快者获胜.本文以MC9S12XS 128单片机作为控制器,主要研究了光电式智能赛车的测速算法和速度控制方法。
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