作者：吴胜忠,申兴发,高申勇 单位：杭州电子科技大学 出版：《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXDY2013040130 DOC编号：DOCHXDY2013040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于智能机器人平台的开发，主要实现了障碍物规避、路径规划等功能。该文设计的系统，区别于起始点和固定目标点间的路径规划和避障，旨在对移动目标进行实时跟踪。同时设计了一个定位算法，克服无线传感器定位的不精确的缺点。系统采用RSSI近场低频无线定位技术对移动目标进行定位，使用双目相机和声纳雷达分别进行中远距离避障及近距离避障。

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