作者：胡传亮,高春雷,王发灯,周佳亮 单位：中国铁道科学研究院 出版：《铁道建筑》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDJZ2013030410 DOC编号：DOCTDJZ2013030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对国内清筛机作业时，污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题，本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统。该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测，采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量，用DSPIC30F6012单片机作为控制器，提出了避障算法，通过设计的相关软件，结合数字图像监控技术，辅助清筛机驾驶员实现避障操作，提高了系统的交互性，此系统解决了清筛机污土带安全生产避障问题，使用后产生了良好的社会和经济效益。

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