作者：兰建军,李春来,刘寅东 单位：哈尔滨电工仪表研究所有限公司;中国仪器仪表学会电滋;测量信息处理仪器分会 出版：《电测与仪表》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDCYQ2017090060 DOC编号：DOCDCYQ2017090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器定位测距过程的改进方法研究与仿真》PDF+DOC2016年第05期 杨茜 《基于容许函数与接近系数的数据融合算法》PDF+DOC2011年第10期 吉琳娜,杨风暴,周新宇,李香亭 《基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC2014年第20期 陈咨余,张新伟,叶凌云 《多模型多传感器标量加权信息融合》PDF+DOC2014年第01期 王金玉,何艳,朱国强,周丽丽 《磁导航智能车定位计算方法研究》PDF+DOC2014年第01期 于寒,沈世斌 《多传感器数据融合分散估计算法》PDF+DOC2002年第02期 何青,王耀南,童调生 《基于传感器网络数据融合的目标定位方法》PDF+DOC2009年第02期 郭亚丽,韩焱 《高压共轨柴油机智能判缸策略》PDF+DOC2009年第05期 何琪,王贵勇,徐劲松,刘俊明,申立中 《基于相关函数的多振动信号数据融合方法》PDF+DOC2009年第02期 李学军,李萍,褚福磊 《基于EKF的集中式融合估计研究》PDF+DOC2013年第06期 葛泉波,李文斌,孙若愚,徐姿

    • 针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题，提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度，利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测，对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线位置，给出了加权系数计算过程和位置-转向角度关系曲线。该方案计算量小，程序控制简单，非常适合在微控制器上进行应用。

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