《一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法》PDF+DOC
作者:王磊,李东辉,郝永平,朱龙永,陶迎迎
单位:中国兵工学会
出版:《弹箭与制导学报》2016年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJZD2016040110
DOC编号:DOCDJZD2016040119
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针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计俯仰角后计算滚转角。采用自主研制的低成本微惯性组件与商用惯导产品进行了对比实验,实验结果表明,所提方法可行,解算的姿态精度控制在1.5°;以内。
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