《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器的惯性传感器漂移、GPS精度差及使用环境受到限制等因素导致的难以稳定悬停的问题，提出了利用改进信息融合处理算法，加装光流传感器和超声波传感器，使四旋翼飞行器对自身的姿态位置及运动状态能更准确的估计，从而实现稳定的调整，通过仿真及实际测试表明：改进后得到的飞行器的姿态及位置估算更为接近......
3. 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器由于其简单的机体结构与较为复杂的姿态控制，近年来在军用和民用领域广泛应用。旨在通过四旋翼飞行器飞控平台的搭建，实现对飞行器姿态的稳定控制。首先论述了四旋翼飞行器的飞行原理与机械结构，给出了硬件系统总体结构。在对各功能模块整合的基础上，实现基于多传感器的控制系统硬件电路设计。仿真与实验证明......
4. 《煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现》PDF+DOC 在原有四旋翼飞行器结构上添加外环控制系统。该系统具有自主飞行控制功能以及煤矿环境勘测功能，以实现对煤矿环境进行勘测。控制中心通过传感器MPU9250获取自身飞行姿态值，6组超声波传感器获取煤矿空间障碍物距离以及CH_4，CO传感器勘察煤矿空气情况。飞行器数据通过Wi Fi模块无线传送至上位机。由于传......
5. 《四旋翼飞行器蓝牙控制系统设计》PDF+DOC 针对于四旋翼飞行器，利用蓝牙实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用AT32UC3A1512单片机作为控制芯片，并且利用LSM303D传感器对飞行器的数据进行实时采集。四旋翼飞行器使用蓝牙进行通信，通过PID算法控制飞行器状态。...
6. 《基于WiFi的微型四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性，提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术，并结合四元数、双闭环PID控制等，设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明，飞行器机身采用“X”型设计，软件系统采用四元数......
7. 《基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器是一种新型无人飞行器，其结构简单，飞行稳定性强，具有很强的实用价值。基于其上述特性，提出一种以STM32单片机为核心的四旋翼飞行器的设计，主要包括飞行器的结构以及基本原理的介绍、硬件部分的设计与选择、软件部分的设计与实现。在硬件部分，主要是以STM32系列微处理器为主控核心，MPU-60......
8. 《基于光流传感器的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元，将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈，超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈，优象光流传感器所输出的位置......
9. 《基于瑞萨单片机的四旋翼飞行控制系统》PDF+DOC 四旋翼自主飞行器以瑞萨单片机为控制核心，采用四个直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，并且处于一个高度平面，四个旋翼的结构和半径都相同，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性。整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器来实现该实验的设计要......
10. 《基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器以其优良的飞行安全性日益受到学术界的关注。为了实现对四旋翼飞行器的控制平台和硬件电路的设计，在对已有样机结构特点与飞行原理分析的基础上，采用多传感器技术对四旋翼飞行器的硬件电路进行了设计。针对陀螺仪的温漂现象，提出了以积分数据补偿和陀螺仪中点修正为核心的“互补算法”。通过仿真实验证明：该......