作者：张群,施鹏 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2017年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2017100050 DOC编号：DOCGWCL2017100059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统，给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径，具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息，采用DSP为主控芯片，根据路面信息，调整舵机角度，控制小车的行进及转弯，使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明，该智能小车硬件系统设计简单、合理，软件设计思想高效可行，成功实现了智能小车的彩色循迹。

    📙 相关资料

    1. 《智能差分循迹小车设计》PDF+DOC 设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建，差分直流电机驱动系统，采用4路光电对管采集路面信息，基于STC90CRC单片机控制，使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下，可以提高循迹精度、减少漂移次数。...
    2. 《基于图像传感器的智能车硬件系统设计》PDF+DOC 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计，研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器，利用CMOS数字摄像头采集路径信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过计算分析后控制舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳......
    3. 《基于红外传感器的瑞萨智能车的设计》PDF+DOC 以“瑞萨杯”智能小车比赛为应用平台，用16位单片机R8C/38A为核心单元，设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个“一字排”的红外激光传感器探测路径，能快速准确地采集路径信息，并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶......
    4. 《基于MSP430的智能循迹运料小车设计》PDF+DOC 用MSP430单片机设计了一种智能循迹运料小车，介绍了运料方式和系统总体设计框架。小车装料并检测有料后，通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息并反馈给单片机，单片机输出PWM信号并通过L298N全桥驱动芯片控制小车电机运转，从而控制小车的路径和速度。当到达终点后，停车等待卸料，检测卸料完成......
    5. 《基于飞思卡尔杯智能小车的设计》PDF+DOC 本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器，作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案，配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组......
    6. 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行......
    7. 《基于51单片机的多功能智能小车的探讨》PDF+DOC 本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式，以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机，用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速，通过超声波实现避障，返回距离数据，在此基础上接入红外控制，单片机解码后，自动选择小车功能。本设计结构简单，较......
    8. 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征，实现了连续路径识别，并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点，设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹......
    9. 《图书馆自动循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传感器进行信息的采集，运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大减轻了工作人员的......
    10. 《基于线性CCD的路径识别算法研究》PDF+DOC 介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机，获取传感器采集到的路面信息及车速，经过图像分析处理提取赛道信息，进而识别路径，使得控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明：该......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。