作者：王进峰 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2013年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2013080160 DOC编号：DOCDQJS2013080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大跨度起重机行走机构因两侧行走机构运行不同步会引起偏斜，此偏斜会引发行走机构车轮啃轨而出现车轮或轨道损坏，从而导致正常运行受阻，严重时可能会发生安全事故。针对上述问题给出了几种自动纠偏系统控制方案，介绍了纠偏系统的控制原理，并详细介绍了各种纠偏控制系统硬件组成、安装简图、实现方法及其优缺点，以便于起重机研发设计人员更好的开展工作。

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