作者：刘强 单位：湖北工业大学 出版：《湖北工业大学学报》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGX2013040160 DOC编号：DOCHBGX2013040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对竞赛规则，确定机器人的主要功能，为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路，通过在Proteus软件中仿真，表明电路能够实现机器人的功能要求。

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