作者：王东署,王佳 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2013年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2013150500 DOC编号：DOCJCYY2013150509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提，是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面，针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法，环境地图的建模问题等具体方法，详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术，最后对未来的研究工作做了进一步展望。

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