作者：赵德堂,张懿,魏海峰 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2017030020 DOC编号：DOCZXXD2017030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 交流伺服电机广泛应用于机器人控制、数控机床等对调速系统性能要求很高的领域。在高性能数控机床、机器人等领域应用的交流伺服电机几乎都需要配置光电编码器等位置反馈元件，其控制多采用矢量控制的方式。但是由于系统误差和运行过程中的机械变形和装配原因，电机控制性能往往难以满足要求。为此，提出一种永磁同步电机(PMSM)多传感器组合全闭环矢量控制方法，并且重点比较了PMSM传统矢量控制方法和PMSM多传感器组合全闭环矢量控制方法。通过分析比较，试验结果展现出PMSM多传感器组合全闭环矢量控制方法可以很好地提高伺服系统的动态、稳态精度。

    📙 相关资料

    1. 《永磁同步电机全速范围无速度传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机在无速度传感器控制时，从低速开环运行切换到高速闭环运行过程中存在转矩脉动大的问题，提出一种新的矢量控制切换技术。依据永磁电机转矩自平衡原理，采用自适应PI控制电机给定转矩电流分量。当I/F流频法控制下给定转矩电流接近负载电流时，将系统从I/F开环运行切换到速度电流双闭环模式。提出的新......
    2. 《电动汽车永磁同步电机无速度传感器矢量驱动系统的研究》PDF+DOC 结合电动汽车的发展趋势，对电动汽车电机驱动系统进行分析，将pmsm设为研究的主要对象，进行两方面具体的研究：pmsm的数学模型和其系统的矢量控制研究，在此研究的同时加入无速度传感器这一相关技术，运用模型参考自适应法(mras)，详细介绍其理论原理以及如何进行速度辨识，并最终达到速度估算，通过相应仿真......
    3. 《永磁同步电机无速度传感器控制系统设计》PDF+DOC 用假定旋转坐标法，结合矢量控制，构建了永磁同步电机无速度传感器控制系统。...
    4. 《无传感器永磁同步电机矢量控制中转子初始位置的估算方法》PDF+DOC 介绍了一种在电机静止时检测其转子初始位置的方法。该方法利用永磁同步电机定子铁心的饱和特性 ，通过给电机施加一系列不同方向的电压脉冲 ，检测并比较其相应的定子电流的方法来估算出转子的初始位置...
    5. 《永磁同步电机无速度传感器控制方法研究》PDF+DOC 永磁同步电机无速度传感器控制一直是国内外较热门的研究课题。为永磁同步电机控制器的研究开发，主要进行永磁同步电机矢量控制以及无速度传感器的矢量控制的前期理论研究。用Matlab7.1/Simulink建立基于磁链观测的无速度传感器模型仿真。并把其仿真结果和永磁同步电机有速度传感器控制仿真结果进行对比。......
    6. 《基于变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system，MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点，针对永磁同步电机，基于变结构技术，提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律，利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替......
    7. 《基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法》PDF+DOC 基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求，提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移，进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角位移。仿真结果表明，该方法既能获得较高的估计精度，又能有效提高计算速度，......
    8. 《车用永磁同步电机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 电机在运行过程中，由于惯性的存在使电机的转速不能突变，可以认为是一个匀速运行过程。利用这个性质，通过测量电机一个或几个周期时间来估算下一个或下几个周期大小，根据周期大小来估算电机转速。通过电机运行过程中产生的感应电势过零点来估算下几个周期任意时刻的相位角，估算磁场位置，代替位置传感器测得的角度，从而......
    9. 《空调压缩机无位置传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了一种新的基于转子磁链估计和锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法。该方法利用高通滤波器(HPF)与低通滤波器(LPF)幅频特性曲线的交点，解决了反电势纯积分中存在的直流漂移等问题。该算法实现简单，容易理解，能满足实际应用中控制性能的要求。仿真和实验结果证明了该算法的有效性，......
    10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。