作者：柳玲,温玄 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2013年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2013050170 DOC编号：DOCCGGL2013050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景，介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息，通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法，并借助中值滤波器进行去噪，从而提取出赛道引导线。实验结果表明：该方法能有效地提取路径，为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。

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