作者:张飞飞,杨雪松,高爱宇 单位:甘肃省科技情报所 出版:《甘肃科技》2013年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGSKJ2013120090 DOC编号:DOCGSKJ2013120099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC2016年第09期 李志瑞,潘青慧,申庆超 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC2017年第18期 王鑫,张炯,杨忠义 《避障机器人系统集成研究》PDF+DOC2019年第10期 王禹,黄宇磊,李渊,范光宇 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2012年第36期 刘天钊 《智能避障小车设计》PDF+DOC2011年第03期 苑毅,张志超,李伟 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 陈海洋,李东京 《基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计》PDF+DOC2014年第01期 王念,盛荣,郝宇浩
  • 在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。

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