《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC
作者:张飞飞,杨雪松,高爱宇
单位:甘肃省科技情报所
出版:《甘肃科技》2013年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGSKJ2013120090
DOC编号:DOCGSKJ2013120099
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在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。
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