作者：姜肖楠,韩诚山,李祥之 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2013年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2013040260 DOC编号：DOCJSJZ2013040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究》PDF+DOC2012年第02期 黄翔宇,张洪华,王大轶,李骥,关轶峰,王鹏基 《月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法》PDF+DOC2015年第08期 吴伟仁,王大轶,黄翔宇,李骥,张哲

    • 研究月球软着陆中的月面障碍识别问题，针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合，提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方法。为使探测器能够自主识别安全着陆区域，激光成像雷达仿真中，使用最小平方中位数法计算月面地形坡度，通过阈值分割识别符合探测器软着陆地形要求的月面区域；同时，使用纹理分析为依据的月面障碍被动成像算法快速识别星球表面图像中的危险区域。仿真结果表明，在主、被动成像信息融合基础上提出的模糊逻辑决策方法，通过合理的设置隶属度函数，不仅能够识别出适合着陆的区域，同时能够获得适合月表巡视勘察的地形信息。

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