《基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术研究》PDF+DOC
作者：高昂,赵澄东
单位：重庆市光学机械研究所
出版：《激光杂志》2017年第09期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJGZZ2017090380
DOC编号：DOCJGZZ2017090389
下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARMV7构架的激光明渠流量计的设计》PDF+DOC2016年第05期 常凤筠,崔旭东,王光磊
《激光明渠流量计的设计》PDF+DOC2007年第05期 常凤筠,崔旭东
《高温激光测距传感器推拉式自动防护门的设计》PDF+DOC2013年第03期 王守杰,韩飞坡
《激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定》PDF+DOC2017年第06期 罗志锋,张轲,王志刚,郑健,陈易新
《激光测距传感器工作原理及在汽车安全保障中的应用》PDF+DOC2020年第05期 张鑫
《基于激光测距传感器的铁轨测距系统》PDF+DOC2005年第06期 常凤筠,崔旭东
《基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计》PDF+DOC2011年第11期 张传清,陈恳,邵君奕,陈雁,尹华彬,朱丽
《基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计》PDF+DOC2007年第01期 常凤筠,崔旭东
《基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发》PDF+DOC2006年第07期 关晓菡,郑勇,吴勇
《激光防撞系统在门吊上的应用》PDF+DOC2013年第03期 常伟
群机器人工作时很容易出现碰撞现象，导致机器人损坏，影响机器人的使用寿命。传统群机器人防碰撞技术容易受到外界环境的干扰，无法有效防止群机器人发生碰撞。为此，提出一种基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术，设计了一种群机器人防碰撞系统。将激光信号撞到的目标机器人作为二次激光发射源，通过目标机器人的漫反射特性计算出沿原机器人激光测距器光轴方向的激光辐射亮度，根据接收到的目标机器人反射激光信号的消减程度，求出反射激光信号的功率，从而计算出激光测距传感器最终测距方程。给出激光测距传感器硬件结构，介绍了立体视觉测距模块。建立群机器人防碰撞数学模型，将计算得到的安全距离与最大安全距离相比，依据比较结果判断机器人是否需改变速度与方向，以防止出现碰撞现象。实验结果表明，所提技术实用性强。
提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。