《基于光电传感器技术的智能车优化与改进》PDF+DOC

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2. 《智能车路径识别及控制策略的研究》PDF+DOC 以“飞思卡尔杯”智能车比赛为应用平台，以微控制器MC9s12xs128为核心单元，设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统，利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向，采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明，按该方案设计的智能车能......
3. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
4. 《基于光电管寻迹的智能车舵机控制》PDF+DOC 分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力。...
5. 《基于激光传感器的智能车自主导航系统设计》PDF+DOC 从硬件电路设计和软件设计两大方面入手，分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案，从机械结构设计，硬件电路设计，程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。经过实验对比和竞赛，表明测速模块、电机驱动模块及激光......
6. 《基于激光传感器的路径识别算法与实现》PDF+DOC 在智能车研究中，激光头作为一种高精度、高实时性的传感器而广泛应用于识别路径信息。本文针对具体的赛道参数，设计激光传感器电路用以实现路径识别，并提出一种路径识别算法准确提取路径信息。经实验验证，该方法可行且具有较高精度。...
7. 《基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发》PDF+DOC 激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计，分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。...
8. 《基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智......
9. 《基于光电传感器的智能车设计》PDF+DOC 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。...
10. 《飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用》PDF+DOC 随着汽车工业的不断发展，智能控制理论与技术广泛应用在运输工程上，智能汽车的设计走入人们的视野。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一，该方案设计的情况，在很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车工作的基本原理入手，分析了光电传感器智能车道系统的设计情况，介绍了合理设计智能车的路径设别模块。...