作者：唐海玲,赵春雨,宋家友 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2013060010 DOC编号：DOCCGSJ2013060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感知遥控板的倾斜方向和倾斜角度，通过ATmega8单片机内置A/D转换器获取传感器采集到的信息，经编码后，通过无线串口发送出去；被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息，由ATmega8单片机完成相应的解码工作，获取遥控板发出的控制信息，通过电机驱动模块对小车左右电机进行驱动，从而完成相应动作。经实际制作和检验，小车运动姿态与遥控板控制姿态高度协调，反应灵敏，满足设计要求。

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