作者：赵龙,颜廷君 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2013年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2013080050 DOC编号：DOCBJHK2013080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境下的机载自主导航》PDF+DOC2007年第01期 李伟,沈振康 《AUV导航技术发展现状与展望》PDF+DOC2019年第01期 魏博文,吕文红,范晓静,朱友康,郭银景 《多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法》PDF+DOC2019年第04期 李铁,周丰年,赵建虎 《桑迪亚惯性地形辅助导航系统》PDF+DOC1984年第01期 张国瑞 《水下无源导航系统仿真匹配算法研究》PDF+DOC2003年第02期 张飞舟,侣文芳,晏磊,葛远声 《匹配导航标准现状与标准体系分析》PDF+DOC2012年第03期 徐瑞,朱筱虹,赵金贤

    • 为完成地形辅助导航系统的传感器选型以及改进地形匹配算法和地形辅助导航系统可靠性的研究，开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究.针对不同的地形，分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响，并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围.利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行测试验证，仿真结果表明：在地形匹配概率大于90%时，速度误差小于2.2 m/s，航向角误差小于0.6&#176；，高度表噪声标准差小于16.4 m。

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